SISTEM KENDALI POSISI KOORDINAT PENGEBORAN PRINTED CIRCUIT BOARD MENGGUNAKAN PEMROGRAMAN VISUAL DAN MIKROKONTROLER AT8535

Abstract

Sistem kendali posisi titik koordinat pengeboran pada papan rangkaian tercetak menggunakan pemrograman visual dan mikrokontroler berhasil dibangun. Sistem kendali dapat mengendalikan pengeboran secara otomatis. Sistem kendali ini meliputi motor stepper sebagai penggerak posisi koordinat, motor driver, rangkaian mikrokontroler, perangkat transmisi mekanik dan komputer serta software menggunakan Borland Delphi. Linier guide untuk penggerak posisi titik koordinat arah sumbu-x dan sumbu-y menggunakan tali baja dan screw ½ inchi dengan panjang 4 cm. Motor penggerak posisi menggunakan jenis tiga buah motor stepper Nema 23 dengan resolusi 1,8 o/step. Hasil pengujian sistem kendali posisi koordinat menunjukkan rata-rata kesalahan sebesar 0,18 mm pada sumbu-x dan 0,20 mm pada sumbu-y. pengujian kecepatan penentuan titik koordinat pada sumbu-x dan sumbu-y adalah 1cm/detik.